磨擦刺激法双方都易达高潮
皮尔沙尔博士想出一种新的行房姿势，他管它叫“未来姿势”，即以“静”代“做”的方式。他说这种姿势能使双方同时受到长久而激烈的刺激，引起生理和心理两种高潮。
大多数男人以为：性就是运动、充盈冲刺，几乎被认为是一种自动的性反应。现在，男人必须学习躺著不动享受快感的技术。
同样他必须学习以“静”代“做”的方式。妻子可以做的另一种刺激，是使用中指指尖从阴囊下面开始，沿著阴囊缝向上，一直抚摸到阴茎。这样的刺激，能帮助男人把阴囊和阴茎综合成一个反应单位，代替过去养成的以阴茎颈为主的反应。
有一个少年说: “只要把食指和中指捻著拇指，把这只手上下运动，每个人都知道你在做什么。这是男人使自己‘出来’的方式。”
以前的性观念认为，男人靠“冲刺”来磨擦阴茎干前面三分之一段，就能达到高潮。男人在成长过程中，学会的一件事是： 要想“出来”，必须韵律地磨擦阴茎。
男人根据这种念，相信性是男人“对”女人做的事。就男人来说，运动就是性。
学习婚姻 (超级) 性生活的关键，是要男人学习静，女人要学习动，这样才能获得快感的平衡。超级性生活最因难的部分，是男人的骨盆必须保持静止不动，让女人负责刺激双方的性器官。学会这种技术，需要一段时间。但是丈夫一但学会，就能享受无比的快感。
有一个丈夫说：“我一辈子没有体验过这样的感觉，它在我没有花一点力气的时候发生。多么神奇的方式! ”他跟很多男人一样，在发现男人的F区和R区后，选择了超越磨擦和运动的方式。
马斯特和强森说，男人的性反应主要发生在阴茎颈和阴茎干上，这也许是不对的。一九八零年出版的《哈特男性性行为报告》和皮尔沙尔博士搜集的资料上都说，男人使用抚摸阴囊的方式自慰才是正确的，而相信阴茎是自慰时必磨擦的“主要器官”有先入为主的误区。